Прямая линия. Уравнение прямой.
Свойства прямой в евклидовой геометрии.
Через любую точку можно провести бесконечно много прямых.
Через любые две несовпадающие точки можно провести единственную прямую.
Две несовпадающие прямые на плоскости или пересекаются в единственной точке, или являются
параллельными (следует из предыдущего).
В трёхмерном пространстве существуют три варианта взаимного расположения двух прямых:
Прямая линия — алгебраическая кривая первого порядка: в декартовой системе координат прямая линия
задается на плоскости уравнением первой степени (линейное уравнение).
Общее уравнение прямой.
Определение. Любая прямая на плоскости может быть задана уравнением первого порядка
причем постоянные А, В не равны нулю одновременно. Это уравнение первого порядка называют общим
уравнением прямой. В зависимости от значений постоянных А, В и С возможны следующие частные случаи:
• C = 0, А ≠0, В ≠ 0 – прямая проходит через начало координат
• В = 0, А ≠0, С ≠ 0 – прямая параллельна оси Оу
• В = С = 0, А ≠0 – прямая совпадает с осью Оу
• А = С = 0, В ≠0 – прямая совпадает с осью Ох
Уравнение прямой может быть представлено в различном виде в зависимости от каких – либо заданных
Уравнение прямой по точке и вектору нормали.
Определение. В декартовой прямоугольной системе координат вектор с компонентами (А, В)
подставим в полученное выражение координаты заданной точки А. Получаем: 3 – 2 + C = 0, следовательно
Уравнение прямой, проходящей через две точки.
проходящей через эти точки:
Если какой-либо из знаменателей равен нулю, следует приравнять нулю соответствующий числитель. На
плоскости записанное выше уравнение прямой упрощается:
Дробь 
= k называется угловым коэффициентом прямой.
Пример. Найти уравнение прямой, проходящей через точки А(1, 2) и В(3, 4).
Решение. Применяя записанную выше формулу, получаем:
Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.
Если общее уравнение прямой Ах + Ву + С = 0 привести к виду:
и обозначить 
, то полученное уравнение называется
уравнением прямой с угловым коэффициентом k.
Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
По аналогии с пунктом, рассматривающим уравнение прямой через вектор нормали можно ввести задание
прямой через точку и направляющий вектор прямой.
Определение. Каждый ненулевой вектор 
(α1, α2), компоненты которого удовлетворяют условию
Аα1 + Вα2 = 0 называется направляющим вектором прямой.
Решение. Уравнение искомой прямой будем искать в виде: Ax + By + C = 0. В соответствии с определением,
коэффициенты должны удовлетворять условиям:
1 * A + (-1) * B = 0, т.е. А = В.
Тогда уравнение прямой имеет вид: Ax + Ay + C = 0, или x + y + C / A = 0.
Уравнение прямой в отрезках.
Если в общем уравнении прямой Ах + Ву + С = 0 С≠0, то, разделив на –С, получим:
или 
, где
Геометрический смысл коэффициентов в том, что коэффициент а является координатой точки пересечения
прямой с осью Ох, а b – координатой точки пересечения прямой с осью Оу.
Пример. Задано общее уравнение прямой х – у + 1 = 0. Найти уравнение этой прямой в отрезках.
Нормальное уравнение прямой.
Если обе части уравнения Ах + Ву + С = 0 разделить на число 
, которое называется
нормирующем множителем, то получим
Знак ± нормирующего множителя надо выбирать так, чтобы μ * С Что-то не нашли? Ошибка? Предложения? Сообщите нам
Уравнение прямой, которая проходит через две заданные точки: примеры, решения
Данная статья раскрывает получение уравнения прямой, проходящей через две заданные точки в прямоугольной системе координат, расположенной на плоскости. Выведем уравнение прямой, проходящей через две заданные точки в прямоугольной системе координат. Наглядно покажем и решим несколько примеров, касающихся пройденного материала.
Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки на плоскости
Перед получением уравнения прямой, проходящей через две заданные точки необходимо обратить внимание на некоторые факты. Существует аксиома, которая говорит о том, что через две несовпадающие точки на плоскости возможно провести прямую и только одну. Иначе говоря, две заданные точки плоскости определяются прямой линией, проходящей через эти точки.
Если плоскость задана прямоугольной системой координат Оху, то любая изображенная в нем прямая будет соответствовать уравнению прямой на плоскости. Также имеется связь с направляющим вектором прямой. Этих данных достаточно для того, чтобы произвести составление уравнения прямой, проходящей через две заданные точки.
Рассмотрим рисунок, приведенный ниже.
Рассмотрим подробней на решении нескольких примеров.
При необходимости решения задачи с другим видом уравнения, то для начала можно перейти к каноническому, так как из него проще прийти к любому другому.
Приведем каноническое уравнение к искомому виду, тогда получим:
Запомнить сразу такое огромное количество формул не получится. Для этого необходимо учащать количество повторений в решениях задач.
При подстановке получаем, что
Такой способ решения предопределяет траты большого количества времени. Существует способ, при котором задание решается буквально в два действия.
Уравнения прямой, которая проходит через две заданные точки в трехмерном пространстве
Рассмотрим рисунок, на котором изображены 2 заданные точки в пространстве и уравнение прямой.
Плоскость и прямая в пространстве с примерами решения
Содержание:
Плоскость в пространстве
Общее уравнение плоскости
Определение: Уравнение вида 
Определение: Порядок поверхности определяется по высшему показателю степени переменных х, у и z или по сумме показателей степени в произведении этих величин.
Определение: Уравнение вида Ax+By+Cz+D=O называется общим уравнением плоскости.
Рассмотрим частные случаи приведенного уравнения:
1. D = 0; Ах + By + Сz = 0. Из этого уравнения видно, что точка О(0; 0; 0) удов- летворяет этому уравнению, следовательно, это уравнение описывает плоскость, проходящую через начало координат (Рис. 36). 
Рис. 36. Плоскость, проходящая через начало координат.
2. С = 0; Ах + Ву + D = 0. Этому уравнению удовлетворяет любое значение переменной z, поэтому данное уравнение описывает плоскость, которая параллельна оси аппликат (Oz) (Рис. 37). 
Рис. 37. Плоскость, проходящая параллельно оси аппликат.
Замечание: При отсутствии в уравнении плоскости одной из переменных величин говорит о том, что плоскость параллельна соответствующей координатной оси.
Рис. 38. Плоскость, проходящая через начало координат параллельно оси аппликат.
4. 
— плоскость проходит через точку 
параллельно плоскости 
(Pис. 39). 
Рис. 39. Плоскость, проходящая параллельно координатной плоскости 
Рис. 40. Координатная плоскость 
.
Другие уравнения плоскости
1. Уравнение плоскости в отрезках. Пусть в уравнении 
коэффициент 
тогда выполним следующие преобразования
Введем следующие обозначения 
тогда уравнение примет вид 
которое называется уравнением плоскости в отрезках. Найдем точки пересечения плоскости с координатными осями:
Откладывая на координатных осях точки М, N и Р, соединяя их прямыми лучим изображение данной плоскости (для определенности принято, что параметры а, b, с положительные) (Рис. 41): 
Рис. 41. Отрезки, отсекаемые плоскостью на координатных осях.
Из рисунка видно, что числа а, b, с показывают отрезки, отсекаемые плоскостью на координатных осях, считая от начала координат.
2. Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку перпендикулярно к заданному вектору. Пусть задана точка 
через которую проходит плоскость перпендикулярно к заданному вектору 
ОЗ. Вектор 
называется нормальным вектором плоскости, если он перпендикулярен любой паре неколлинеарных векторов, лежащих на плоскости.
Возьмем на плоскости произвольную точку 
и образуем вектор 
соединяющий точку 
с точкой М (Рис. 42). Тогда 
Рис. 42. Плоскость, проходящая через заданную точку перпендикулярно к нормальному вектору.
В силу того, вектор 
лежит в плоскости, то он перпендикулярен нормальному вектору 
Используя условие перпендикулярности векторов 
в проекциях перемножаемых векторов, получим уравнение плоскости, проходящая через заданную точку перпендикулярно к нормальному вектору: 
Пример:
Составить уравнение плоскости, проходящей через т. 
параллельно плоскости 
Решение:
Так как искомая плоскость параллельна плоскости (Q), то нормальный вектор этой плоскости 
(см. коэффициенты при переменных величинах х, у и z в уравнении плоскости 
) перпендикулярен к искомой плоскости и может быть взят в качестве нормального вектора этой плоскости. Используя уравнение плоскости, проходящей через заданную точку перпендикулярно к данному вектору, получаем: 
Пример:
Решение:
Построим на искомой плоскости вектор 
и вычислим нормальный вектор 
как векторное произведение векторов 
Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку 
перпендикулярно к заданному вектору 
имеет вид:
Отметим, что при выборе точки, через которую проходит искомая плоскость из точек 
брать как точку, через которую проходит искомая плоскость.
3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки. Пусть плоскость проходит через 3 известные точки 
Возьмем произвольную точку плоскости М(х; у; z) и образуем векторы 
Рис. 43. Плоскость, проходящая через три заданные точки.
Вектора 
компланарные, используя условие компланарности векторов 
получим уравнение плоскости, проходящей через 3 известные точки: 
Замечание: Полученный определитель третьего порядка раскрывается по элементам первой строки.
Пример:
Составить уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки 
Решение:
Основные задачи о плоскости в пространстве
1. Угол между пересекающимися плоскостями. Пусть даны две пересекающиеся плоскости 
которые имеют нормальные векторы
Пусть линия пересечения плоскостей определяется прямой (l). Из одной точки этой прямой проведем два перпендикулярных к прямой вектора 
Меньший угол между этими векторами определяет угол между плоскостями (Рис.44):
Рис.44. Угол между плоскостями.
В силу того, что 
то угол между нормальными векторами равен углу между векторами 
Из векторной алгебры известно, что угол между векторами определяется формулой: 
Следствие: Если плоскости перпендикулярны (
), то условием перпендикулярности плоскостей является равенство: 
.
Следствие: Если плоскости параллельны, то нормальные вектора коллинеарны, следовательно, условие параллельности плоскостей: 
2. Расстояние от данной точки до заданной плоскости. Расстояние от данной точки 
до заданной плоскости 
определяется по формуле: 
Пример:
На каком расстоянии от плоскости 
находится точка 
Решение:
Воспользуемся приведенной формулой: 
Прямая в пространстве
Общее уравнение прямой
Прямая в пространстве может быть задана как пересечение двух плоскостей: 
Определение: Геометрическое место точек пространства, удовлетворяющих системе уравнений (1), называется прямой в пространстве, а система уравнений (1) называется общим уравнением прямой.
Замечание: Для того чтобы система уравнений (1) определяла прямую в пространстве необходимо и достаточно, чтобы нормальные вектора плоскостей, определяющих прямую, 
были неколлинеарными, т.е. выполняется одно из неравенств: 
Пусть прямая проходит через точку 
параллельно вектору 
который называется направляющим вектором прямой (см. Лекцию Ле 7), тогда ее уравнение называется каноническим и имеет вид:
Замечание: Если в уравнении (2) одна из проекций направляющего вектора равна 0, то это означает, что прямая перпендикулярна соответствующей координатной оси.
Пример:
Как расположена прямая 
относительно координатных осей.
Решение:
Согласно замечанию эта прямая будет перпендикулярна осям абсцисс и ординат (параллельна оси аппликат) и будет проходить через точку 
Приравняв каждую дробь уравнения (2) параметру t, получим параметрическое уравнение прямой:
Пример:
Записать уравнение прямой 
в параметрическом виде.
Решение:
Приравняем каждую дробь к параметру t: 
Если прямая проходит через две известные точки 
то ее уравнение имеет вид: 
и называется уравнением прямой, проходящей через две заданные точки.
Пример:
Решение:
Составим каноническое уравнение прямой линии, проходящей через точки 
Перейдём к параметрическому уравнению 
или 
Составим каноническое уравнение прямой линии, проходящей через точки 
Перейдём к параметрическому уравнению прямой 
Основные задачи о прямой в пространстве
1. Переход от общего уравнения прямой к каноническому. Пусть прямая задана общим уравнением 
Для того, чтобы перейти от этого уравнения прямой к каноническому, поступают следующим образом:
Пример:
Записать уравнение прямой 
в каноническом и параметрическом виде.
Решение:
Запишем каноническое 
и параметрическое уравнения прямой:
Угол между пересекающимися прямыми
Угол между двумя пересекающимися прямыми определяется как угол между их направляющими векторами. Если прямые 
имеют направляющие вектора
соответственно, то угол между прямыми определяется по формуле: 
Следствие: Если прямые перпендикулярны (
), то условием перпендикулярности прямых является равенство: 
Следствие: Если прямые параллельны, то направляющие вектора коллинеарны, следовательно, условие параллельности прямых: 
Координаты точки пересечения прямой и плоскости
Пусть прямая (L) задана общим уравнением 
а плоскость (Q) уравнением Ax+By+Cz+D=0. Так как точка пересечения прямой и плоскости принадлежит одновременно обоим этим объектам, то ее координаты находят из системы уравнений: 
Если прямая (L) задана каноническим уравнением 
а плоскость (Q)
Рассмотрим возможные случаи:
Пример:
Найти координаты точки пересечения прямой (L), заданной уравнением 
и плоскости (Q): 2x-y+3z-4=0.
Решение:
Перепишем уравнение прямой (L) в параметрическом виде 
Подставим найденные величины в уравнение плоскости (Q)? получим
Найденное значение параметра 
подставим в параметрическое уравнение прямой 
Таким образом, прямая пересекает заданную плоскость в точке 
Угол между прямой и плоскостью
Пусть дана плоскость (Q) с нормальным вектором 
и пересекающая ее прямая (L) с направляющим вектором 
(Рис.45). 
Рис. 45. Угол между прямой и плоскостью.
Угол 
является углом между прямой (L) и плоскостью (Q). Угол между нормальным вектором плоскости и прямой обозначим через 
Из рисунка видно, что 
Следовательно,
Следствие: Если прямая перпендикулярна плоскости (
), то условие перпендикулярности прямой и плоскости имеет вид: 
Следствие: Если прямая параллельна плоскости (
), то направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости перпендикулярны (
), следовательно, условие параллельности прямой и плоскости: 
.
Плоскость и прямая в пространстве
Всякое уравнение первой степени относительно координат 
задает плоскость, и наоборот: всякая плоскость может быть представлена уравнением (3.1), которое называется уравнением плоскости.
Вектор 
ортогональный плоскости, называется нормальным вектором плоскости. В уравнении (3.1) коэффициенты А, В, С одновременно не равны 0.
Особые случаи уравнения (3.1):
Уравнения координатных плоскостей: 
Прямая в пространстве может быть задана:
Тогда прямая определяется уравнениями: 
Уравнения (3.4) называются каноническими уравнениями прямой.
Вектор 
называется направляющим вектором прямой.
Параметрические уравнения прямой получим, приравняв каждое из отношений (3.4) параметру t: 
Решая систему (3.2) как систему линейных уравнений относительно неизвестных х и у, приходим к уравнениям прямой в проекциях или к приведенным уравнениям прямой.
От уравнений (3.6) можно перейти к каноническим уравнениям, находя z из каждого уравнения и приравнивая полученные значения: 
От общих уравнений (3.2) можно переходить к каноническим и другим способом, если найти какую-либо точку этой прямой и ее направляющий вектор 
— нормальные векторы заданных плоскостей. Если один из знаменателей 
в уравнениях (3.4) окажется равным нулю, то числитель соответствующей дроби надо положить равным нулю, т.е. система 
равносильна системе 
такая прямая перпендикулярна к оси Ох. Система 
равносильна системе 
прямая параллельна оси Oz.
Пример:
Составьте уравнение плоскости, зная, что точка А(1,-1,3) служит основанием перпендикуляра, проведенного из начала координат к этой плоскости.
Решение:
По условию задачи вектор 
является нормальным вектором плоскости, тогда ее уравнение можно записать в виде 
Подставив координаты точки А(1,-1,3), принадлежащей плоскости, найдем D: 
Итак, 
Пример:
Составьте уравнение плоскости, проходящей через ось Oz и образующей с плоскостью 
Решение:
Плоскость, проходящая через ось Oz, задается уравнением
одновременно не обращаются в нуль. Пусть В не равно 0, 
По формуле косинуса угла В между двумя плоскостями 
Решая квадратное уравнение 
находим его корни 
откуда получаем две плоскости 
Пример:
Составьте канонические уравнения прямой: 
Решение:
Канонические уравнения прямой имеют вид:
Канонические уравнения прямой имеют вид: 
Пример:
В пучке, определяемом плоскостями 
найти две перпендикулярные плоскости, одна из которых проходит через точку М (1,0,1).
Решение:
Уравнение пучка, определяемого данными плоскостями, имеет вид 
где 
не обращаются в нуль одновременно. Перепишем уравнение пучка следующим образом: 
Для того, чтобы из пучка выделить плоскость, проходящую через точку М, подставим координаты точки М в уравнение пучка. Получим: 
Тогда уравнение плоскости, содержащей М, найдем, подставив 
в уравнение пучка: 
Т.к. и 
(иначе v=0, а это противоречит определению пучка), то имеем уравнение плоскости 
Вторая плоскость, принадлежащая пучку, должна быть ей перпендикулярна. Запишем условие ортогональности плоскостей: 
Значит, уравнение второй плоскости имеет вид: 
или 
При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org
Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи
Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей
Whatsapp и логотип whatsapp являются товарными знаками корпорации WhatsApp LLC.
Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.